面向汽车主动安全与自动驾驶的仿真软件，用于构建虚拟交通场景、测试ADAS与自动驾驶算法性能。虚拟交通场景与道路建模传感器与车辆动力学仿真ADAS及自动驾驶算法闭环测试增强传感器模型与场景兼...