多体动力学仿真软件，用于机械系统运动学、动力学及刚柔耦合分析，支持系统振动与载荷预测。多体系统运动学与动力学仿真刚柔耦合及接触碰撞分析系统振动与疲劳载荷预测当前版本：R1