多体动力学仿真软件，用于机械系统运动学、动力学及刚柔耦合分析，支持疲劳与振动评估。多体系统运动学与动力学仿真刚柔耦合及非线性接触分析系统级振动噪声与疲劳寿命评估当前版本：R3