西门子SIMOTION运动控制系统工程软件，用于配置编程调试运动控制器、驱动器和轴，支持TIA集成运动控制轴与凸轮配置SIMOTION程序编程与调试驱动器与硬件组态在线诊断与Trace跟踪当前版本：5.4