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嵌入式控制系统的模型化开发工具，用于图形化建模、仿真并生成嵌入式代码。
- 以框图方式搭建控制算法模型并离线仿真
- 支持状态机与连续系统混合建模
- 由模型自动生成C代码并部署到目标硬件
- 提供信号监测与实时调试接口
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